HAN Robotics tarafından geliştirilen Türkiye’nin ilk drone atan anti-drone sistemi “TAYGAN”, İstanbul Fuar Merkezi’nde tanıtıldı. Yeni nesil savunma sistemi, şirketin geliştirdiği VIGU kompakt otopilot ve güdüm kitiyle entegre şekilde çalışıyor.
Otomatik hedef tespiti yapabiliyor
TAYGAN sistemi; otomatik hedef tespiti, hedef takibi ve hedefe kilitlenme özellikleriyle dikkat çekiyor.
Sistem ayrıca uçuş sırasında dinamik hedef seçimi ve hedef değiştirme kabiliyeti sunuyor.
Görev iptali ve otonom üsse dönüş özelliklerine sahip platformun tek operatör tarafından kullanılabildiği belirtildi.
TAYGAN’da gündüz görüş ve termal hareketli kamera sistemi de bulunuyor.
250 kilometre hıza ulaşabiliyor
Paylaşılan teknik verilere göre TAYGAN’ın maksimum uçuş hızı 250 kilometre/saat seviyesine ulaşabiliyor.
Sistemin operasyonel menzilinin 10 kilometre olduğu belirtilirken, yaklaşık 0,9 kilogram ağırlığındaki platformun 0,2 kilogram faydalı yük veya harp başlığı taşıyabildiği ifade edildi.
Hızlı konuşlandırma mimarisi sayesinde sistemin 1 dakikadan kısa sürede göreve hazır hale gelebildiği kaydedildi.
Platformda ayrıca otonom seyrüsefer, uçuş kontrol sistemi ve gerçek zamanlı hedef takip altyapısı bulunuyor.
VIGU sistemi dikkat çekti
TAYGAN’ın çekirdek bileşenlerinden biri olan VIGU kompakt otopilot ve güdüm kiti de fuarda tanıtıldı.
78 gram ağırlığındaki sistemin yüksek hızlı görüntü işleme, gelişmiş yönlendirme algoritmaları ve düşük gecikmeli veri aktarımı sağladığı belirtildi.
6x4x3 santimetre boyutlarındaki VIGU sisteminde ARM tabanlı çift işlemci mimarisi kullanıldığı ifade edildi.
Sistemin; Wi-Fi, Bluetooth ve Ethernet bağlantı desteğinin yanı sıra PWM, UART, I2C ve GPIO destekli modüler giriş-çıkış altyapısına sahip olduğu aktarıldı.
Anti-drone görevleri için geliştirildi
HAN Robotics yetkilileri, VIGU sisteminin düşük hacmine rağmen gerçek zamanlı görüntü işleme ve yönlendirme görevleri için optimize edildiğini belirtti.
Sistemin özellikle anti-drone çözümleri ve otonom hava platformlarında görev bilgisayarı ve görsel yönlendirme çözümü olarak kullanılmasının hedeflendiği ifade edildi.
